Сервопривод с управлением по звуку

Сервопривод с управлением по звуку

Этот проект предназначен может быть использован в таких устройствах, как интерактивные игрушки или роботы реагирующие на звук. Тут движение сервопривода происходит после того, как микроконтроллер получает какой-либо звук. Угол поворота зависит от уровня звука: чем больше уровень тем больше движение. Таким образом движение сервомотора пропорционально громкости звука.

Принципиальная схема устройства

Сервопривод с управлением по звукуСхема звукового и ручного драйвера для серводвигателей

Схема имеет 4 драйвера серво каналов. Первый канал управляется по звуку через микрофон, а остальные 3 сервопривода контролируются вручную обычными потенциометрами, эти 3 канала предназначаются для других движений робота. Получается что руки, ноги двигаются согласно поворотам резисторов, а челюсть по звуку (он как-бы разговаривает вместе с оператором).

Принцип действия схемы

Звук, принимаемый микрофоном, преобразуется в напряжение постоянного тока выпрямляясь диодом D3, а далее постоянка идёт на микроконтроллер PIC16F72, функции которого в том, что он преобразует напряжение постоянного тока в ШИМ сигнал. Схема работает от блока питания на 6 В постоянного тока, конечно можно использовать батареи (1,5 В х 4 АА).

Сервопривод с управлением по звукуПлата с деталями в сборе

Управляющая программа

Скачать прошивку для контроллера, а также рисунки печатной платы и оригинал проекта на английском, можно в этом PDF файле.


1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Настройка смартфонов и гаджетов, оборудования и подключение Смарт ТВ, мобильные операторы