Лидар обзор модуля для Ардуино

Лидар обзор модуля для Ардуино

Слово лидар (LIDAR) состоит из начальных букв четырех английских слов – Light Identification Detection and Ranging, что означает «обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света». Данное устройство представляет собой лазерный дальномер. Приобретен модуль Лидар VL53L0X на Али за 6 долларов. Устройство поставляется в антистатическом пакете.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Конструктивно оно представляет собой печатную плату, размером 13 х 10 мм, в комплекте имеется гребенка штыревых контактов для подключения к разъему или макетной плате.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Масса модуля Лидар 0,67 г вместе с припаянными четырьмя контактами.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Модуль может взаимодействовать с другими устройствами при помощи I2C интерфейса [1-2], линии этого интерфейса промаркированы как SCL и SDA.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Общий провод обозначен как GND, питание 5В VIN.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Потребляемый ток составляет около 20 мА.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Для работы с данным измерителем расстояния существует специальная библиотека [3]. Автор обзора использовал пример single . При расположении препятствия на расстоянии 30 см программа показала 35 см, если препятствием была белая писчая бумага, черная матовая поверхность коробки от CD дисков дала 28-32 см, зеркало – 35 см. Следует иметь в виду, что на небольших расстояниях, до 20 см, относительная погрешность измерения сильно возрастает [4]. На дальности в 60-70 см показания примерно соответствуют реальности. Измерение расстояния до ворсистых поверхностей (ковер) происходит нормально.

Лидар обзор модуля для Ардуино

Заявленная дальность измерения расстояния модулем лидар 2 м [5-7]. Автору обзора удалось получить максимальную дальность около 1,5 м до побеленного потолка. Если расстояние до препятствия больше 1,5 м, то вместо данных о расстоянии, можно наблюдать следующую картину.

Лидар обзор модуля для Ардуино

В целом лазерный дальномер свои функции выполняет. От ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 [8] его выгодно отличает малый размер, небольшая масса и способность измерять расстояние до ворсистых поверхностей. ИК дальномера KY-032 [9] безнадежно проигрывает по дальности. Из недостатков следует отметить достаточно большой ток потребления и высокую стоимость устройства.

Полезные ссылки

  1. http://robocraft.ru/blog/communication/780.html
  2. Блум Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
  3. https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
  4. http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/lazernyi-dalnomer
  5. https://elekt.tech/arduino/articles/lazernyj-dalnomer-cjmcu-530.html
  6. https://www.youtube.com/watch?v=EUQIijdsXeM
  7. http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=81286
  8. https://double-obmen.ru/ultrazvukovoj-datchik-izmereniya-rasstoyanij-hc-sr04/
  9. https://double-obmen.ru/opticheskie-datchiki-dlya-arduino/

Все нужные файлы и документация в общем архиве. Автор обзора Denev.


1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Настройка смартфонов и гаджетов, оборудования и подключение Смарт ТВ, мобильные операторы
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: